L'avenue Garneau, située dans le parc des Champs-de-Bataille, est nommée ainsi en l'honneur de sir Georges Garneau (1864-1944), ingénieur, maire de Québec de 1906 à 1910 et président de la Commission des champs de bataille nationaux de 1908 à 1939. Rappelons qu'en 1908 la Ville de Québec cède les plaines d'Abraham à l'administration de la toute nouvelle commission des Champs de bataille nationaux créée par le gouvernement fédéral. Cette commission a pour mandat d'organiser les festivités du tricentenaire de la ville de Québec et de procéder à l'aménagement du site historique des plaines. Sir Georges Garneau contribue donc à l'organisation des Fêtes de Québec et préside les célébrations à titre de maire. Son père, Pierre Garneau, avait aussi été maire de Québec de 1870 à 1874.

La rue Garneau rappelle le souvenir de François-Xavier Garneau (1809-1866), notaire, traducteur, poète, surtout connu comme historien. L'oeuvre la plus importante de cet homme originaire de Québec est son Histoire du Canada en trois tomes qui est à la fois une synthèse magistrale et une vision de la vie canadienne-française. Oeuvre de valeur, tant sur le plan historique que littéraire, son Histoire est considérée comme l'écrit le plus important du 19e siècle québécois. Son rayonnement est tel qu'il vaut longtemps à Garneau le titre d'« historien national ». François-Xavier Garneau est membre fondateur de la Société Saint-Jean-Baptiste de Québec et participe à la création de l'Institut canadien.

Ancien toponyme
La rue Garneau apparaît sur une carte de 1722 de Chaussegros de Léry sous le nom de rue Saint-Joseph.