Valenciennes, ville de France, est un chef-lieu d'arrondissement du Nord, sur l'Escaut. Au 11e siècle, elle est la ville la plus importante du Hainaut et le commerce du drap y est florissant. Par le jeu des successions, elle passe à la maison de Bavière, aux ducs de Bourgogne puis aux Habsbourg. Avec l'arrivée des Jésuites, qui y fondent leur collège en 1591, elle devient une place forte du catholicisme. Cédée à la France en 1677, Valenciennes connaîtra au 18e siècle un essor économique remarquable grâce à la découverte du charbon. Cette nouvelle richesse crée un milieu propice à l'épanouissement des arts. Mais la Révolution et la guerre avec l'Autriche, déclarée en 1792, puis l'occupation anglaise au siècle suivant éprouvent durement la ville. Occupée pendant la guerre de 1914-1918, bombardée en 1940 et en 1944, Valenciennes mettra des années à se relever de ses ruines.

Ancien toponyme
La rue de Valenciennes portait initialement le nom d'avenue Valenciennes, adopté vers 1961.