L'appellation Terrebonne rappelle d'abord une seigneurie concédée en 1673 sur la rive nord de la rivière des Mille Îles, près de Montréal. Le seigneur, André Daulier des Landes (vers 1653-1715), l'aurait dénommée ainsi en raison de la fertilité du sol. En 1723, on fonde la paroisse de Saint-Louis-de-Terrebonne dont le vocable réunit le nom de la seigneurie et celui du saint patron de l'abbé Louis Lepage de Sainte-Claire (1690-1762), seigneur de Terrebonne. Celui-ci y fait construire à partir de 1735 la première église, le premier manoir, ainsi qu'un moulin à scie et un moulin à farine. La municipalité de village, constituée en 1853, devient ville en 1860 et fusionne avec la municipalité de paroisse en 1985, sous le nom de Terrebonne. Celle-ci intégrera en 2001 les villes de Lachenaie et de La Plaine pour former la nouvelle ville de Terrebonne.

Ancien toponyme
L'avenue de Terrebonne portait initialement le nom de rue Terrebonne, adopté vers 1958.