Paul-Émile Giroux (1927-1996) est né à Beauport-Est, ancien nom de la municipalité de Villeneuve, aujourd'hui dans l'arrondissement de Beauport. En 1961, il acquiert l'entreprise de transport Autobus Laval, fondée en 1949 à Sainte-Brigitte-de-Laval, qui assure la liaison entre cette municipalité et Québec. Après l'achat d'une autre compagnie l'année suivante, Paul-Émile Giroux ajoute progressivement à ses activités les transports scolaire et nolisé, de sorte qu'en 1971 Autobus Laval dispose d'une flotte de 125 véhicules. En 1975, la compagnie s'installe dans le parc industriel de Beauport où sont regroupés tous les services. Cette année-là aussi, le fils aîné de Paul-Émile Giroux, Denis Giroux, vient seconder son père. En 1976, Autobus Laval cède à la Commission de transport de la Communauté urbaine de Québec ses permis de transport en commun et nolisé. L'entreprise n'en poursuit pas moins sa croissance en concentrant ses activités dans le secteur du transport scolaire. En 1992, elle offre à nouveau le service le transport nolisé partout au Canada. À la mort de Paul-Émile Giroux, son épouse assume la présidence de la compagnie où ses enfants occupent aussi des postes clés.