Le boulevard Monseigneur-Gauthier dessert en majeure partie l'arrondissement de Beauport, mais une courte section se retrouve dans l'arrondissement de La Cité-Limoilou.

Joseph-Arthur Gauthier (1884-1965) est le deuxième curé de la paroisse Saint-Ignace-de-Loyola, située dans l'ancienne municipalité de Giffard. Il est à l'origine de l'érection de l'église paroissiale inaugurée en 1934. C'est grâce à ce personnage autoritaire que la paroisse connaîtra ses heures de gloire. En plus de son projet de construction de l'église, le curé Gauthier rêve d'implanter un grand lieu de pèlerinage pour la dévotion aux missionnaires jésuites martyrisés par les tribus iroquoises au 17e siècle – les futurs « saints martyrs canadiens » que Pie XI canonisera en 1930. C'est ainsi qu'à partir de 1927 il aménage le parc des Martyrs qui comprend notamment une chapelle, œuvre de Gérard Morisset, et une grotte « de Lourdes ». Dans les années 1930 et 1940, l'endroit rassemble bien entre 300 et 400 paroissiens tous les dimanches d'été, mais il ne deviendra jamais ce grand lieu de pèlerinage tant souhaité par le curé qui, en 1944, est élevé au rang d'évêque par le cardinal Villeneuve.

Anciens toponymes
Dans l'arrondissement de Beauport, le boulevard Monseigneur-Gauthier portait autrefois le nom de rue Saint-Sébastien, adopté le 1er avril 1935 et devenu ensuite boulevard Saint-Sébastien. Ce toponyme rappelait le souvenir de Sébastien Leblond, qui aurait été parmi les premiers habitants de Giffard, municipalité de village érigée en 1912 et aujourd'hui intégrée dans l'arrondissement de Beauport.