Né probablement à Carcassonne, en France, Jean-François de La Rocque de Roberval (vers 1500-1560) est premier lieutenant général du roi au Canada de 1541 à 1544. Il reçoit de François 1er, roi de France, la mission de fonder une colonie au Canada. En 1542, il vient s'installer avec 200 colons, à proximité de Québec, à l'établissement de Charlesbourg-Royal, fondé par Jacques Cartier en 1541, et qu'il rebaptise France-Roy – aujourd'hui site du parc Cartier-Roberval à Cap-Rouge. Sa tentative de colonisation est un échec : la famine et le scorbut déciment la colonie au cours du premier hiver, si bien que dès l'été 1543, Roberval et les survivants retournent en France. Le huguenot Roberval meurt assassiné par des catholiques, à Paris. Il faudra attendre 60 ans avant que la France se lance dans une seconde entreprise de colonisation avec De Mons et Champlain. Un épisode du voyage de Roberval mérite d'être rappelé : il met en scène Marguerite de La Roque – une proche parente, probablement la nièce de Roberval – qui est vraisemblablement l'une des premières Européennes à avoir atteint l'Amérique du Nord. Au cours de l'aller, sous prétexte d'immoralité, Roberval abandonne Marguerite avec son amant et sa servante sur un des innombrables îlots qui parsèment la côte Nord du golfe du Saint-Laurent. La jeune femme est recueillie deux ans plus tard par des pêcheurs, seule. Amant et servante sont morts, l'enfant qu'elle a mis au monde aussi. L'aventure de Marguerite de La Roque donne naissance également à l'une des légendes du Saint-Laurent, la « légende de la demoiselle », dont Anne Hébert s'inspirera pour écrire sa pièce L'Île de la demoiselle.

Ancien toponyme
La rue Roberval apparaît dans un document de 1910 sous le nom de 1re Rue du Domaine Lairet. Celle-ci devient la rue Roberval en avril 1917.