Charles Legardeur de Tilly (vers 1614-1695), originaire de France, arrive à Québec en 1636, en même temps que son frère aîné, Pierre Legardeur de Repentigny. Avec celui-ci, il met sur pied la Communauté des Habitants, une association de marchands. Charles Legardeur est gouverneur de Trois-Rivières de 1648 à 1650 et membre du Conseil souverain de 1663 à 1688. En 1648, il épouse la fille de Jean Juchereau de Maur, Geneviève. Elle lui apporte en dot la terre de l'anse Saint-Michel, à Sillery, qui a appartenu successivement à Pierre de Puiseaux et à Noël Juchereau des Chatelets. Legardeur agrandit son domaine en achetant une des terres voisines et accorde également des concessions. Érigée en fief en 1660, la terre Saint-Michel est vendue au Séminaire de Québec en 1676. Parmi les 15 enfants de Charles Legardeur, Catherine épousera Pierre de Saurel, à qui la ville de Sorel doit son nom.

Ancien toponyme
L'avenue Legardeur portait initialement le nom d'avenue Le Gardeur, adopté vers 1945.