Originaire de Desenzano, en Italie du Nord, sainte Angèle Merici (1474-1540) est la religieuse fondatrice, en 1535, de l'ordre de Sainte-Ursule. Angèle Merici aurait adopté le nom de sainte Ursule à la suite d'une vision qu'elle aurait eue de cette sainte. Aujourd'hui, l'ordre de Sainte-Ursule est la principale des 21 congrégations d'ursulines placées sous le patronage de sainte Ursule.

Ancien toponyme
Située sur un terrain appartenant aux Ursulines, la rue Sainte-Angèle apparaît sur une carte de 1722 sous le nom de rue des Anges. En 1785, les religieuses donnent à la rue le nom de leur fondatrice.