Ce toponyme a été adopté dans le cadre de l'harmonisation des noms de rues, rendue nécessaire par le regroupement municipal du 1er janvier 2002. Il a été proposé par des citoyens et des citoyennes de l'arrondissement. La rue mène à l'école de l'Escalade, comme son nom le rappelle.

Anciens toponymes
Au moment de son ouverture, en 1965, la rue de l'Escalade a pris le nom de rue Bon-Pasteur, devenu rue du Bon-Pasteur le 21 avril 1997. Le toponyme rend hommage aux Sœurs du Bon-Pasteur qui ont commencé à enseigner dans le rang Saint-Pierre en 1869. Au printemps 1871, un couvent y est construit grâce à la générosité d'un donateur, George Manly Muir (1807-1882), qui passe ses étés dans ce secteur de la paroisse de Charlesbourg. Les religieuses poursuivront leur travail d'éducatrices dans plusieurs autres établissements dont le couvent de Charlesbourg, situé boulevard Louis-XIV. La paroisse du Bon-Pasteur, créée en 1960 dans la partie sud de Notre-Dame-des-Laurentides, a été nommée en l'honneur des religieuses. C'est d'ailleurs sur un terrain appartenant à la communauté que se dresse l'église paroissiale construite en 1965. En 2000, les paroisses du Bon-Pasteur et de Saint-Pierre-aux-Liens sont réunies pour former celle du Bienheureux-Jean-XXIII.