L'avenue de Gaudarville tire son nom d'une ancienne seigneurie nommée en souvenir de Marie Gaudar, mère de Louis de Lauson de La Citière (1630-1659). C'est en 1652 que Louis de Lauson prend possession de la seigneurie de Gaudarville, qui lui est donnée par son père, Jean de Lauson (vers 1584-1666), gouverneur de la Nouvelle-France de 1651 à 1656. Le fief s'étend à l'ouest des seigneuries de Sillery et de Saint-Gabriel, sur quatre lieues de profondeur depuis le fleuve Saint-Laurent. En 1655, Louis de Lauson épouse Catherine Nau. Peu après sa mort par noyade, en 1659, sa veuve épouse Jean-Baptiste Peuvret Demesnu. Elle hérite de la seigneurie trois ans plus tard. À la mort de Peuvret, en 1697, le fief est partagé entre son fils Alexandre et le mari de sa fille Marie-Catherine, Ignace Juchereau Duchesnay (1658-1715), seigneur de Beauport.