Les Lanaudière sont une illustre famille d'officiers et on ignore quel membre de la famille cette dénomination veut honorer. Originaire de Mirande, en France, Thomas de Lanouguère (1644-1678) arrive en Nouvelle-France en 1665 comme enseigne du régiment de Carignan-Salières. Il est seigneur de Sainte-Anne, gouverneur intérimaire de Montréal en 1674, lieutenant puis capitaine des gardes du gouverneur Frontenac. Il signe Lanouguère, nom qui chez ses descendants devient Lanaudière, Tarieu de Lanaudière et Tarieu de La Pérade. Thomas épouse Marguerite-Renée Denys, fille de Pierre Denys de La Ronde. Trois enfants naissent de ce mariage dont Pierre-Thomas Tarieu de La Pérade qui épouse en 1706 Madeleine de Verchères et hérite de la seigneurie de Sainte-Anne. Né à la Pérade, leur fils Charles-François de La Naudière (1710-1776) est responsable d'un poste à l'île d'Orléans pendant le siège de Québec en 1759 et devient en 1775 membre du Conseil créé par l'Acte de Québec. Charles-Louis de Lanaudière (1743-1811), fils du précédent, né à Québec, prend part aux batailles des Plaines d'Abraham et de Sainte-Foy. Aide de camp du gouverneur Carleton, il est nommé membre du Conseil en 1786 et confirmé comme conseiller législatif en 1792. Son frère, Xavier-Roch de Lanaudière (1771-1813), né également à Québec, est nommé adjudant général adjoint de la milice du Bas-Canada en 1811. Un de leurs descendants, Charles Tarieu de Lanaudière (1862-1926), né à Joliette, sera lieutenant-colonel du régiment de Joliette en 1914 et commandant de place en Belgique en 1917-1918.

Ancien toponyme
La rue De Lanaudière est tracée dans un document de 1879 mais n'y porte pas de nom. On sait qu'elle devient la 10e Rue de Stadacona avant de prendre le nom de rue De Lanaudière en 1917.