Dans le domaine de l'urbanisme, une esplanade est un espace plat et non bâti servant parfois de promenade ou aménagé devant un grand édifice ou un monument afin de le mettre en valeur. L'esplanade est également un espace dégagé devant une fortification où les troupes peuvent faire des manœuvres.

Entre les portes Saint-Louis et Kent, les glacis et les terrains qui vont de la rue D'Auteuil aux murs des fortifications constituent le parc de l'Esplanade, propriété du gouvernement canadien. Autrefois, l'esplanade désignait uniquement le terrain au pied des glacis aplani et aménagé, entre 1779 et 1783, en lieu de parades militaires. La garnison britannique l'utilise jusqu'à son départ en 1871. Par la suite, l'esplanade devient un grand terrain de jeux et de repos et la pente des glacis, une glissoire pour jeunes et grands.

Anciens toponymes
La rue de l'Esplanade portait auparavant le nom de rue Esplanade, adopté le 9 septembre 1969. Ce toponyme avait remplacé celui de rue Beaupré, en usage depuis au moins les années 1950. Le nom Beaupré est associé à la lignée de Guillaume Bonhomme (1644-1710), seigneur de Bélair de 1682 à 1710. Son fils Nicolas a eu de nombreux descendants dont certains prendront le nom de Bonhomme, d'autres celui de Bélair ou de Dulac, d'autres encore celui de Beaupré. Les familles Beaupré sont toujours très présentes dans le quartier de Val-Bélair.