Le nom de Lanoraie évoque le souvenir de la seigneurie de La Noraye accordée en 1672 à Louis de Niort de La Noraye (1639-1708) sur la rive nord du Saint-Laurent, dans la région qui correspond aujourd'hui à Lanaudière. Originaire du Poitou, en France, Louis de Niort est arrivé au Canada en 1665 en qualité de capitaine de la compagnie de La Noraye au régiment de Carignan-Salières. La seigneurie qui lui est concédée occupe une plaine fréquentée dès le 16e siècle par les Iroquoiens. C'est d'ailleurs dans les environs que le père Isaac Jogues est enlevé en 1642, avec Guillaume Couture et René Goupil, puis emmené chez les Agniers (Mohawks) et torturé. La municipalité de Lanoraie, née en 2000 de la fusion de Saint-Joseph-de-Lanoraie et de Lanoraie-d'Autray, rappelle également par son nom l'époque seigneuriale.